工业 4.0 与智能制造的快速普及，正在推动全球市场对可靠 SMARC 2.2 模块 AGV 与 AMR 解决方案的需求持续增长。与传统物料搬运设备不同，如今的车辆需要配备先进的自主移动机器人计算平台，以实现自主导航和障碍物规避；同时还必须与工厂管理系统通信，并在尽量减少人工干预的情况下进行实时决策。
为实现这些功能，现代移动机器人必须集成摄像头、LiDAR、IMU 和编码器等多种传感器，同时执行定位、路径规划和运动控制。因此，这类工作负载需要紧凑型嵌入式计算平台，在提供可靠处理能力的同时，具备确定性响应、低功耗和长期供货支持。
随着 AGV 与 AMR 技术日益复杂，计算平台已成为设计中最关键的考量因素之一。嵌入式开发人员可根据系统需求，在单板平台与模块化架构之间进行选择。
对于需要硬件扩展能力与处理器升级灵活性的应用，计算机模块提供了一种切实可行的提升计算性能的路径。它能够保留面向特定应用的载板设计，同时减少工程开发工作量并缩短产品上市时间。
对于 AGV 与 AMR 平台，开发人员还需要为多种传感器与外设提供稳健的高速连接能力。具体而言，摄像头接口可支持机器视觉与目标识别；CAN 总线则是电机控制器、电池管理系统和工业控制设备广泛采用的通信接口。此外，高速以太网可用于车队管理以及边缘到云端通信。多条 PCIe 通道还可灵活连接额外的 AI 加速器、无线模块或定制 I/O 扩展。因此，计算机模块越来越适合用于紧凑型自主移动系统。
上海崴方 (Portwell, Inc.) 的 PCOM-BC00 专为紧凑型嵌入式系统设计。该模块结合 Intel®Atom® x7000E/RE 系列处理器 与 SMARC 2.2 标准的灵活性，为现代智能 AGV 与 AMR 提供理想的计算基础。
PCOM-BC00 采用最多 8 个 CPU 核心的 Intel®Atom® x7000E/RE 处理器，TDP 范围为 6W–15W，在计算性能与能效之间实现优化平衡，有助于延长自主移动平台的电池续航时间。该模块集成最高 16GB 板载 LPDDR5 内存与最高 256GB 板载 eMMC 5.1，可实现快速启动、可靠的本地存储，以及导航与控制软件的高效运行。
其丰富的 I/O 配置可满足移动机器人多样化的连接需求，包括 4 个 PCIe Gen3 x1、2 个 USB 3.2 Gen2、6 个 USB 2.0、双 2.5GbE、2 个 UART、SATA 以及三路显示输出。显示输出以标准 DP++ 为基础，并可根据 SKU 提供 HDMI®/DP 与 eDP/LVDS 选项。更重要的是，MIPI-CSI 支持直接集成紧凑型工业摄像头，可用于基于视觉的导航、障碍物检测、条码识别和 AI 检测。可选 CAN 总线接口可简化与电机驱动器、电池管理系统及运动控制器之间的通信，进而降低整体系统复杂度。
工厂持续推进数字化转型。因此，AGV 与 AMR 正从简单的运输设备发展为具备感知、通信和自主决策能力的智能移动计算平台。这一演进需要兼具高集成度、工业级可靠性、可扩展性与长生命周期支持的嵌入式计算解决方案。
上海崴方 (Portwell, Inc.) 的 PCOM-BC00 SMARC 2.2 模块应对这些挑战，将 Intel®Atom® x7000E/RE 处理器、现代工业连接能力、节能运行和高度模块化架构融为一体。PCOM-BC00 可部署于仓储物流、工厂自动化、半导体制造、电子装配和智能物料搬运等场景，帮助 OEM 与系统集成商开发紧凑、可靠且可扩展的 AGV 与 AMR 解决方案，从而缩短开发周期并降低总体拥有成本。PCOM-BC00 兼具高效性、灵活性和工业级可靠性，可为智能 AGV 与 AMR 系统提供理想的嵌入式计算平台，加速产品开发并支持长期部署需求。
